Поріфера ще не має нервової системи тоді як Colenterata мають просту нервову систему, яка називається дифузною/сітчастою нервовою системою.
Поріфера він не має фактичних органів і тканин, натомість це складна система водних каналів і має спеціалізовані клітини, які рухаються, який виконує багато функцій, включаючи пошук їжі, дихання та розмноження (Simpson, 1984 у Haris & Jompa, 2021).
Безхребетні тварини мають просту нервову систему. Вони навіть не мають нервового центру, за винятком деяких типів тварин, у яких нервовий центр є сукупністю нервових вузлів або називається ганглієм.
Не мають справжніх тканин і органів. Незважаючи на те, що вони багатоклітинні організми (багато клітин), тіла порифери прості. Звіт від Lumen Learning, клітини, які його утворюють, не організовані в тканину. Таким чином, порифери не мають тканин або органів, таких як органи виділення, дихання або рота.
Дві групи безхребетних мають дуже складний мозок : членистоногі (комахи, ракоподібні, павукоподібні та ін.) і головоногі (восьминоги, кальмари та подібні молюски). Мозок членистоногих і головоногих виникає з паралельних подвійних нервових стяжок, які проходять по всьому тілу тварини.