У скелеті ми розрізняємо різні типи кістки: Плоскі кістки, наприклад, череп, лопатки та тазостегнові кістки. Довгі кістки, які можна знайти на руках і ногах: наприклад, променева, ліктьова, плечова, стегнова, малогомілкова та гомілкова кістки.
Плоскі кістки. Зовнішні шари цих кісток розташовані близько один до одного. Приклади включають череп, ребра, лопатки та тазостегнові кістки.
Довгі кістки (променева, ліктьова, гомілкова, стегнова кістки). Ці тонкі кістки складаються зі стовбура (середньої частини), який зазвичай заповнений жовтим кістковим мозком. На кінцях є ширші шматки, які утворюють головку або ямку суглоба.
Довгі кістки складаються з середньої частини (стрижня) і двох більш широких кінців. Ці кінці утворюють головку або западину суглоба. Прикладом довгої кістки є гомілка. Пальці є прикладами коротких довгих кісток.
Прикладами довгих кісток у людини є: стегнова, плечова кістка та фаланги.
Плоскі кістки утворюються з шару сполучної тканини — оболонки. Ця мембрана містить ряд груп клітин, які можуть перетворюватися на клітини, що утворюють кістку. Ці клітини називаються остеобластами. Зрештою групи клітин починають утворювати кістку.