Які ступені свободи має робот?

Є п'ять основних: обертальний, призматичний, циліндричний, плоский і сферичний.

Кожен незалежний рух, який може виконувати суглоб, називається DOF (ступінь свободи), ступені свободи робота кількість незалежних рухів, які ви можете зробити.

Роботизована рука 6 градусів Liberty — це роботизована рука, яка може рухатися в шести різних напрямках.

Декартовий робот має три ступені свободи, кожен шарнір призматичний, для переміщення першої осі застосовується гнучка зубчаста пасова передача, з’єднана з кроковим двигуном.

Це відноситься до можливі рухи робота (X,Y,Z і обертання) Для маніпуляторів, кожен шарнір забезпечує один ступінь свободи (6 потрібні для розміщення маніпулятора в будь-якому положенні та орієнтації)

«Ступінь свободи» (DoF), що стосується роботизованої зброї, є незалежний шарнір, який може забезпечити свободу руху маніпулятора в обертальному або поступальному (лінійному) напрямку . Кожна геометрична вісь, навколо якої шарнір може обертатися або розширюватися, вважається одним ступенем свободи.